Changes

              
    

          
          
        
        

            
f
1
{
f
1
{
            
2
  "author": null,
2
  "author": null,
            
3
  "author_email": null,
3
  "author_email": null,
            
4
  "creator": [
4
  "creator": [
            
5
    {
5
    {
            
6
      "email": "",
6
      "email": "",
            
7
      "name": "Miyombo Ernest Miyombo"
7
      "name": "Miyombo Ernest Miyombo"
            
8
    },
8
    },
            
9
    {
9
    {
            
10
      "email": "",
10
      "email": "",
            
11
      "name": "Yongkuo Liu"
11
      "name": "Yongkuo Liu"
            
12
    },
12
    },
            
13
    {
13
    {
            
14
      "email": "",
14
      "email": "",
            
15
      "name": "Chishinga Milton Mulenga"
15
      "name": "Chishinga Milton Mulenga"
            
16
    },
16
    },
            
17
    {
17
    {
            
18
      "email": "",
18
      "email": "",
            
19
      "name": "Anthony Siamulonga"
19
      "name": "Anthony Siamulonga"
            
20
    },
20
    },
            
21
    {
21
    {
            
22
      "email": "",
22
      "email": "",
            
23
      "name": "Martin Chihango Kabanda"
23
      "name": "Martin Chihango Kabanda"
            
24
    },
24
    },
            
25
    {
25
    {
            
26
      "email": "",
26
      "email": "",
            
27
      "name": "Phillimon Shaba"
27
      "name": "Phillimon Shaba"
            
28
    },
28
    },
            
29
    {
29
    {
            
30
      "email": "",
30
      "email": "",
            
31
      "name": "Chunli Xi"
31
      "name": "Chunli Xi"
            
32
    },
32
    },
            
33
    {
33
    {
            
34
      "email": "",
34
      "email": "",
            
35
      "name": "Abiodun Ayodej"
35
      "name": "Abiodun Ayodej"
            
36
    }
36
    }
            
37
  ],
37
  ],
            
38
  "creator_user_id": "6853a08e-bb17-4fc9-a9dd-18640513dabb",
38
  "creator_user_id": "6853a08e-bb17-4fc9-a9dd-18640513dabb",
            
39
  "groups": [],
39
  "groups": [],
            
40
  "id": "0f0ee8a4-a1b2-40fa-bbfa-bd47c9a0ba1a",
40
  "id": "0f0ee8a4-a1b2-40fa-bbfa-bd47c9a0ba1a",
            
41
  "isopen": false,
41
  "isopen": false,
            
42
  "language": "en",
42
  "language": "en",
            
43
  "license_id": "notspecified",
43
  "license_id": "notspecified",
            
44
  "license_title": "License not specified",
44
  "license_title": "License not specified",
            
45
  "maintainer": null,
45
  "maintainer": null,
            
46
  "maintainer_email": null,
46
  "maintainer_email": null,
            
47
  "metadata_created": "2025-11-14T09:13:39.372192",
47
  "metadata_created": "2025-11-14T09:13:39.372192",
            
n
48
  "metadata_modified": "2025-11-14T09:24:46.456434",
n
48
  "metadata_modified": "2025-11-14T09:24:46.743045",
            
49
  "name": 
49
  "name": 
            
50
dradioactiveenvironmentacomparativestudyofastaranddijkstraalgorithms",
50
dradioactiveenvironmentacomparativestudyofastaranddijkstraalgorithms",
            
51
  "no_pii_confirmation": "1",
51
  "no_pii_confirmation": "1",
            
52
  "notes": "Navigating complex radioactive environments while 
52
  "notes": "Navigating complex radioactive environments while 
            
53
minimizing radiation exposure to workers is a critical challenge faced 
53
minimizing radiation exposure to workers is a critical challenge faced 
            
54
by the nuclear industry. Although various shortest-path algorithms and 
54
by the nuclear industry. Although various shortest-path algorithms and 
            
55
radiation dose calculation techniques have been employed for optimal 
55
radiation dose calculation techniques have been employed for optimal 
            
56
path finding, most existing models are based on simulations that do 
56
path finding, most existing models are based on simulations that do 
            
57
not accurately represent real-world environments. To address this 
57
not accurately represent real-world environments. To address this 
            
58
limitation, this study presents a path-planning experiment conducted 
58
limitation, this study presents a path-planning experiment conducted 
            
59
on a naturally\r\nradioactive slag dump, Slag Dump No. 48, also known 
59
on a naturally\r\nradioactive slag dump, Slag Dump No. 48, also known 
            
60
as Black Mountain, in Zambia. The experiment utilizes the Radiation 
60
as Black Mountain, in Zambia. The experiment utilizes the Radiation 
            
61
Detection Backpack System (RDBS) and Geolocation Application for 
61
Detection Backpack System (RDBS) and Geolocation Application for 
            
62
Radiation Monitoring (GARM) in conjunction with the Dijkstra and 
62
Radiation Monitoring (GARM) in conjunction with the Dijkstra and 
            
63
A-star algorithms to search for an optimal walking path on the slag 
63
A-star algorithms to search for an optimal walking path on the slag 
            
64
dump. The distances between neighboring nodes and heuristic values, 
64
dump. The distances between neighboring nodes and heuristic values, 
            
65
derived from gamma dose rates, are experimentally obtained from the 
65
derived from gamma dose rates, are experimentally obtained from the 
            
66
GARM software. This research contributes to the field by: (1) 
66
GARM software. This research contributes to the field by: (1) 
            
67
performing a realworld path planning experiment on a radioactive slag 
67
performing a realworld path planning experiment on a radioactive slag 
            
68
dump, (2) applying RDBS for measuring gamma radiation from a naturally 
68
dump, (2) applying RDBS for measuring gamma radiation from a naturally 
            
69
radioactive slag, (3) investigating the combined use of RDBS, GARM, 
69
radioactive slag, (3) investigating the combined use of RDBS, GARM, 
            
70
Dijkstra, and A-star algorithms for optimal path finding, (4) 
70
Dijkstra, and A-star algorithms for optimal path finding, (4) 
            
71
generating heuristic values and node distances experimentally for path 
71
generating heuristic values and node distances experimentally for path 
            
72
planning in an actual radioactive environment, and (5) comparing the 
72
planning in an actual radioactive environment, and (5) comparing the 
            
73
performance of state-of-the-art minimum dose walking path algorithms 
73
performance of state-of-the-art minimum dose walking path algorithms 
            
74
on dose rate-based and node distance-based weighted graphs. The 
74
on dose rate-based and node distance-based weighted graphs. The 
            
75
results of this study and the proposed future work provide valuable 
75
results of this study and the proposed future work provide valuable 
            
76
insights for enhancing radiation protection and optimizing path 
76
insights for enhancing radiation protection and optimizing path 
            
77
planning in radioactive environments. ",
77
planning in radioactive environments. ",
            
78
  "num_resources": 1,
78
  "num_resources": 1,
            
79
  "num_tags": 6,
79
  "num_tags": 6,
            
80
  "organization": {
80
  "organization": {
            
81
    "approval_status": "approved",
81
    "approval_status": "approved",
            
82
    "created": "2024-08-30T16:51:11.400197",
82
    "created": "2024-08-30T16:51:11.400197",
            
83
    "description": "Zambia National Institute for Scientific and 
83
    "description": "Zambia National Institute for Scientific and 
            
84
Industrial Research (NISIR)",
84
Industrial Research (NISIR)",
            
85
    "id": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
85
    "id": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
            
86
    "image_url": 
86
    "image_url": 
            
87
cropped-WhatsApp_Image_2023-05-17_at_14.42.05-removebg-preview-1.png",
87
cropped-WhatsApp_Image_2023-05-17_at_14.42.05-removebg-preview-1.png",
            
88
    "is_organization": true,
88
    "is_organization": true,
            
89
    "name": "nisir",
89
    "name": "nisir",
            
90
    "state": "active",
90
    "state": "active",
            
91
    "title": "National Institute for Scientific and Industrial 
91
    "title": "National Institute for Scientific and Industrial 
            
92
Research (NISIR)",
92
Research (NISIR)",
            
93
    "type": "organization"
93
    "type": "organization"
            
94
  },
94
  },
            
95
  "owner_org": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
95
  "owner_org": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
            
96
  "private": false,
96
  "private": false,
            
97
  "publisher": [
97
  "publisher": [
            
98
    {
98
    {
            
99
      "email": "",
99
      "email": "",
            
100
      "name": "North-Holland",
100
      "name": "North-Holland",
            
101
      "url": ""
101
      "url": ""
            
102
    }
102
    }
            
103
  ],
103
  ],
            
104
  "relationships_as_object": [],
104
  "relationships_as_object": [],
            
105
  "relationships_as_subject": [],
105
  "relationships_as_subject": [],
            
106
  "resource_type": "text",
106
  "resource_type": "text",
            
107
  "resources": [
107
  "resources": [
            
108
    {
108
    {
            
109
      "cache_last_updated": null,
109
      "cache_last_updated": null,
            
110
      "cache_url": null,
110
      "cache_url": null,
            
111
      "created": "2025-11-14T09:24:46.473620",
111
      "created": "2025-11-14T09:24:46.473620",
            
112
      "datastore_active": false,
112
      "datastore_active": false,
            
113
      "description": "Navigating complex radioactive environments 
113
      "description": "Navigating complex radioactive environments 
            
114
while minimizing radiation exposure to workers is a critical challenge 
114
while minimizing radiation exposure to workers is a critical challenge 
            
115
faced by the nuclear industry. Although various shortest-path 
115
faced by the nuclear industry. Although various shortest-path 
            
116
algorithms and radiation dose calculation techniques have been 
116
algorithms and radiation dose calculation techniques have been 
            
117
employed for optimal path finding, most existing models are based on 
117
employed for optimal path finding, most existing models are based on 
            
118
simulations that do not accurately represent real-world environments. 
118
simulations that do not accurately represent real-world environments. 
            
119
To address this limitation, this study presents a path-planning 
119
To address this limitation, this study presents a path-planning 
            
120
experiment conducted on a naturally radioactive slag dump, Slag Dump 
120
experiment conducted on a naturally radioactive slag dump, Slag Dump 
            
121
No. 48, also known as Black Mountain, in Zambia. The experiment 
121
No. 48, also known as Black Mountain, in Zambia. The experiment 
            
122
utilizes the Radiation Detection Backpack System (RDBS) and 
122
utilizes the Radiation Detection Backpack System (RDBS) and 
            
123
Geolocation Application for Radiation Monitoring (GARM) in conjunction 
123
Geolocation Application for Radiation Monitoring (GARM) in conjunction 
            
124
with the Dijkstra and A-star algorithms to search for an optimal 
124
with the Dijkstra and A-star algorithms to search for an optimal 
            
125
walking path on the slag dump. The distances between neighboring nodes 
125
walking path on the slag dump. The distances between neighboring nodes 
            
126
and heuristic values, derived from gamma dose rates, are 
126
and heuristic values, derived from gamma dose rates, are 
            
127
experimentally obtained from the GARM software. This research 
127
experimentally obtained from the GARM software. This research 
            
128
contributes to the field by: (1) performing a realworld path planning 
128
contributes to the field by: (1) performing a realworld path planning 
            
129
experiment on a radioactive slag dump, (2) applying RDBS for measuring 
129
experiment on a radioactive slag dump, (2) applying RDBS for measuring 
            
130
gamma radiation from a naturally radioactive slag, (3) investigating 
130
gamma radiation from a naturally radioactive slag, (3) investigating 
            
131
the combined use of RDBS, GARM, Dijkstra, and A-star algorithms for 
131
the combined use of RDBS, GARM, Dijkstra, and A-star algorithms for 
            
132
optimal path finding, (4) generating heuristic values and node 
132
optimal path finding, (4) generating heuristic values and node 
            
133
distances experimentally for path planning in an actual radioactive 
133
distances experimentally for path planning in an actual radioactive 
            
134
environment, and (5) comparing the performance of state-of-the-art 
134
environment, and (5) comparing the performance of state-of-the-art 
            
135
minimum dose walking path algorithms on dose rate-based and node 
135
minimum dose walking path algorithms on dose rate-based and node 
            
136
distance-based weighted graphs. The results of this study and the 
136
distance-based weighted graphs. The results of this study and the 
            
137
proposed future work provide valuable insights for enhancing radiation 
137
proposed future work provide valuable insights for enhancing radiation 
            
138
protection and optimizing path planning in radioactive environments.",
138
protection and optimizing path planning in radioactive environments.",
            
139
      "format": "PDF",
139
      "format": "PDF",
            
140
      "hash": "",
140
      "hash": "",
            
141
      "id": "4a0624e7-9a28-4f56-83b7-d91381f608cf",
141
      "id": "4a0624e7-9a28-4f56-83b7-d91381f608cf",
            
142
      "last_modified": "2025-11-14T09:24:46.444075",
142
      "last_modified": "2025-11-14T09:24:46.444075",
            
143
      "lfs_prefix": 
143
      "lfs_prefix": 
            
144
dradioactiveenvironmentacomparativestudyofastaranddijkstraalgorithms",
144
dradioactiveenvironmentacomparativestudyofastaranddijkstraalgorithms",
            
n
145
      "metadata_modified": "2025-11-14T09:24:46.461002",
n
145
      "metadata_modified": "2025-11-14T09:24:46.749023",
            
146
      "mimetype": "application/pdf",
146
      "mimetype": "application/pdf",
            
147
      "mimetype_inner": null,
147
      "mimetype_inner": null,
            
148
      "name": "Optimal Path Planning in a Real-World Radioactive 
148
      "name": "Optimal Path Planning in a Real-World Radioactive 
            
149
Environment: A Comparative Study of A-star and Dijkstra Algorithms",
149
Environment: A Comparative Study of A-star and Dijkstra Algorithms",
            
150
      "package_id": "0f0ee8a4-a1b2-40fa-bbfa-bd47c9a0ba1a",
150
      "package_id": "0f0ee8a4-a1b2-40fa-bbfa-bd47c9a0ba1a",
            
151
      "position": 0,
151
      "position": 0,
            
152
      "resource_type": null,
152
      "resource_type": null,
            
153
      "sha256": 
153
      "sha256": 
            
154
"69a2a3bdae06fc57313de046040c98b3ce0587bdea1608bfc79d49b4b7118353",
154
"69a2a3bdae06fc57313de046040c98b3ce0587bdea1608bfc79d49b4b7118353",
            
155
      "size": 3444223,
155
      "size": 3444223,
            
156
      "state": "active",
156
      "state": "active",
            
157
      "url": 
157
      "url": 
            
158
world-radioactive-environment-a-comparative-study-of-a-star-and-.pdf",
158
world-radioactive-environment-a-comparative-study-of-a-star-and-.pdf",
            
159
      "url_type": "upload"
159
      "url_type": "upload"
            
160
    }
160
    }
            
161
  ],
161
  ],
            
162
  "rights": "Miyombo Ernest Miyombo, Yong-kuo Liu, Chishinga Milton 
162
  "rights": "Miyombo Ernest Miyombo, Yong-kuo Liu, Chishinga Milton 
            
163
Mulenga, Anthony Siamulonga, Martin Chihango Kabanda, Phillimon Shaba, 
163
Mulenga, Anthony Siamulonga, Martin Chihango Kabanda, Phillimon Shaba, 
            
164
Chunli Xi, Abiodun Ayodeji",
164
Chunli Xi, Abiodun Ayodeji",
            
165
  "source": [
165
  "source": [
            
166
    {
166
    {
            
167
      "Identifier": "",
167
      "Identifier": "",
            
168
      "URL": 
168
      "URL": 
            
169
&hl=en&user=AyiE_MEAAAAJ&citation_for_view=AyiE_MEAAAAJ:d1gkVwhDpl0C",
169
&hl=en&user=AyiE_MEAAAAJ&citation_for_view=AyiE_MEAAAAJ:d1gkVwhDpl0C",
            
170
      "name": "Google Scholars",
170
      "name": "Google Scholars",
            
171
      "notes": ""
171
      "notes": ""
            
172
    }
172
    }
            
173
  ],
173
  ],
            
t
174
  "state": "draft",
t
174
  "state": "active",
            
175
  "tags": [
175
  "tags": [
            
176
    {
176
    {
            
177
      "display_name": "A-star Algorithm",
177
      "display_name": "A-star Algorithm",
            
178
      "id": "bcbe9a1d-072e-46c4-b379-27577dabef0f",
178
      "id": "bcbe9a1d-072e-46c4-b379-27577dabef0f",
            
179
      "name": "A-star Algorithm",
179
      "name": "A-star Algorithm",
            
180
      "state": "active",
180
      "state": "active",
            
181
      "vocabulary_id": null
181
      "vocabulary_id": null
            
182
    },
182
    },
            
183
    {
183
    {
            
184
      "display_name": "Dijkstra Algorithm",
184
      "display_name": "Dijkstra Algorithm",
            
185
      "id": "bf361f5a-f671-4569-9a2c-b83defa29073",
185
      "id": "bf361f5a-f671-4569-9a2c-b83defa29073",
            
186
      "name": "Dijkstra Algorithm",
186
      "name": "Dijkstra Algorithm",
            
187
      "state": "active",
187
      "state": "active",
            
188
      "vocabulary_id": null
188
      "vocabulary_id": null
            
189
    },
189
    },
            
190
    {
190
    {
            
191
      "display_name": "Gamma Radiation",
191
      "display_name": "Gamma Radiation",
            
192
      "id": "8f950749-9a65-4c41-8b2e-6b08eaa849a4",
192
      "id": "8f950749-9a65-4c41-8b2e-6b08eaa849a4",
            
193
      "name": "Gamma Radiation",
193
      "name": "Gamma Radiation",
            
194
      "state": "active",
194
      "state": "active",
            
195
      "vocabulary_id": null
195
      "vocabulary_id": null
            
196
    },
196
    },
            
197
    {
197
    {
            
198
      "display_name": "Nuclear Decommissioning",
198
      "display_name": "Nuclear Decommissioning",
            
199
      "id": "e30a6631-bf9c-412c-8891-2c29f813ceb1",
199
      "id": "e30a6631-bf9c-412c-8891-2c29f813ceb1",
            
200
      "name": "Nuclear Decommissioning",
200
      "name": "Nuclear Decommissioning",
            
201
      "state": "active",
201
      "state": "active",
            
202
      "vocabulary_id": null
202
      "vocabulary_id": null
            
203
    },
203
    },
            
204
    {
204
    {
            
205
      "display_name": "Optimal Path Planning",
205
      "display_name": "Optimal Path Planning",
            
206
      "id": "5b438e64-3840-4fcb-8fc8-4b4da0ad95e9",
206
      "id": "5b438e64-3840-4fcb-8fc8-4b4da0ad95e9",
            
207
      "name": "Optimal Path Planning",
207
      "name": "Optimal Path Planning",
            
208
      "state": "active",
208
      "state": "active",
            
209
      "vocabulary_id": null
209
      "vocabulary_id": null
            
210
    },
210
    },
            
211
    {
211
    {
            
212
      "display_name": "Radiation Dose Assessment",
212
      "display_name": "Radiation Dose Assessment",
            
213
      "id": "6239f43d-eb60-4d12-8e34-a05d8d31b071",
213
      "id": "6239f43d-eb60-4d12-8e34-a05d8d31b071",
            
214
      "name": "Radiation Dose Assessment",
214
      "name": "Radiation Dose Assessment",
            
215
      "state": "active",
215
      "state": "active",
            
216
      "vocabulary_id": null
216
      "vocabulary_id": null
            
217
    }
217
    }
            
218
  ],
218
  ],
            
219
  "temporal_end": "",
219
  "temporal_end": "",
            
220
  "temporal_start": "",
220
  "temporal_start": "",
            
221
  "title": "Optimal Path Planning in a Real-World Radioactive 
221
  "title": "Optimal Path Planning in a Real-World Radioactive 
            
222
Environment: A Comparative Study of A-star and Dijkstra Algorithms",
222
Environment: A Comparative Study of A-star and Dijkstra Algorithms",
            
223
  "type": "data",
223
  "type": "data",
            
224
  "url": null,
224
  "url": null,
            
225
  "version": null
225
  "version": null
            
226
}
226
}