Changes

              
    

          
          
        
        

            
f
1
{
f
1
{
            
2
  "author": null,
2
  "author": null,
            
3
  "author_email": null,
3
  "author_email": null,
            
n
n
4
  "creator": [
            
5
    {
            
6
      "email": "",
            
7
      "name": "Miyombo Ernest Miyombo"
            
8
    },
            
9
    {
            
10
      "email": "",
            
11
      "name": "Yongkuo Liu"
            
12
    },
            
13
    {
            
14
      "email": "",
            
15
      "name": "Chishinga Milton Mulenga"
            
16
    },
            
17
    {
            
18
      "email": "",
            
19
      "name": "Anthony Siamulonga"
            
20
    },
            
21
    {
            
22
      "email": "",
            
23
      "name": "Martin Chihango Kabanda"
            
24
    },
            
25
    {
            
26
      "email": "",
            
27
      "name": "Phillimon Shaba"
            
28
    },
            
29
    {
            
30
      "email": "",
            
31
      "name": "Chunli Xi"
            
32
    },
            
33
    {
            
34
      "email": "",
            
35
      "name": "Abiodun Ayodej"
            
36
    }
            
37
  ],
            
4
  "creator_user_id": "6853a08e-bb17-4fc9-a9dd-18640513dabb",
38
  "creator_user_id": "6853a08e-bb17-4fc9-a9dd-18640513dabb",
            
5
  "groups": [],
39
  "groups": [],
            
6
  "id": "0f0ee8a4-a1b2-40fa-bbfa-bd47c9a0ba1a",
40
  "id": "0f0ee8a4-a1b2-40fa-bbfa-bd47c9a0ba1a",
            
7
  "isopen": false,
41
  "isopen": false,
            
n
n
42
  "language": "en",
            
8
  "license_id": "notspecified",
43
  "license_id": "notspecified",
            
9
  "license_title": "License not specified",
44
  "license_title": "License not specified",
            
10
  "maintainer": null,
45
  "maintainer": null,
            
11
  "maintainer_email": null,
46
  "maintainer_email": null,
            
12
  "metadata_created": "2025-11-14T09:13:39.372192",
47
  "metadata_created": "2025-11-14T09:13:39.372192",
            
n
13
  "metadata_modified": "2025-11-14T09:13:39.372198",
n
48
  "metadata_modified": "2025-11-14T09:21:32.892789",
            
14
  "name": 
49
  "name": 
            
15
dradioactiveenvironmentacomparativestudyofastaranddijkstraalgorithms",
50
dradioactiveenvironmentacomparativestudyofastaranddijkstraalgorithms",
            
16
  "no_pii_confirmation": "1",
51
  "no_pii_confirmation": "1",
            
17
  "notes": "Navigating complex radioactive environments while 
52
  "notes": "Navigating complex radioactive environments while 
            
18
minimizing radiation exposure to workers is a critical challenge faced 
53
minimizing radiation exposure to workers is a critical challenge faced 
            
19
by the nuclear industry. Although various shortest-path algorithms and 
54
by the nuclear industry. Although various shortest-path algorithms and 
            
20
radiation dose calculation techniques have been employed for optimal 
55
radiation dose calculation techniques have been employed for optimal 
            
21
path finding, most existing models are based on simulations that do 
56
path finding, most existing models are based on simulations that do 
            
22
not accurately represent real-world environments. To address this 
57
not accurately represent real-world environments. To address this 
            
23
limitation, this study presents a path-planning experiment conducted 
58
limitation, this study presents a path-planning experiment conducted 
            
24
on a naturally\r\nradioactive slag dump, Slag Dump No. 48, also known 
59
on a naturally\r\nradioactive slag dump, Slag Dump No. 48, also known 
            
25
as Black Mountain, in Zambia. The experiment utilizes the Radiation 
60
as Black Mountain, in Zambia. The experiment utilizes the Radiation 
            
26
Detection Backpack System (RDBS) and Geolocation Application for 
61
Detection Backpack System (RDBS) and Geolocation Application for 
            
27
Radiation Monitoring (GARM) in conjunction with the Dijkstra and 
62
Radiation Monitoring (GARM) in conjunction with the Dijkstra and 
            
28
A-star algorithms to search for an optimal walking path on the slag 
63
A-star algorithms to search for an optimal walking path on the slag 
            
29
dump. The distances between neighboring nodes and heuristic values, 
64
dump. The distances between neighboring nodes and heuristic values, 
            
30
derived from gamma dose rates, are experimentally obtained from the 
65
derived from gamma dose rates, are experimentally obtained from the 
            
31
GARM software. This research contributes to the field by: (1) 
66
GARM software. This research contributes to the field by: (1) 
            
32
performing a realworld path planning experiment on a radioactive slag 
67
performing a realworld path planning experiment on a radioactive slag 
            
33
dump, (2) applying RDBS for measuring gamma radiation from a naturally 
68
dump, (2) applying RDBS for measuring gamma radiation from a naturally 
            
34
radioactive slag, (3) investigating the combined use of RDBS, GARM, 
69
radioactive slag, (3) investigating the combined use of RDBS, GARM, 
            
35
Dijkstra, and A-star algorithms for optimal path finding, (4) 
70
Dijkstra, and A-star algorithms for optimal path finding, (4) 
            
36
generating heuristic values and node distances experimentally for path 
71
generating heuristic values and node distances experimentally for path 
            
37
planning in an actual radioactive environment, and (5) comparing the 
72
planning in an actual radioactive environment, and (5) comparing the 
            
38
performance of state-of-the-art minimum dose walking path algorithms 
73
performance of state-of-the-art minimum dose walking path algorithms 
            
39
on dose rate-based and node distance-based weighted graphs. The 
74
on dose rate-based and node distance-based weighted graphs. The 
            
40
results of this study and the proposed future work provide valuable 
75
results of this study and the proposed future work provide valuable 
            
41
insights for enhancing radiation protection and optimizing path 
76
insights for enhancing radiation protection and optimizing path 
            
42
planning in radioactive environments. ",
77
planning in radioactive environments. ",
            
43
  "num_resources": 0,
78
  "num_resources": 0,
            
44
  "num_tags": 6,
79
  "num_tags": 6,
            
45
  "organization": {
80
  "organization": {
            
46
    "approval_status": "approved",
81
    "approval_status": "approved",
            
47
    "created": "2024-08-30T16:51:11.400197",
82
    "created": "2024-08-30T16:51:11.400197",
            
48
    "description": "Zambia National Institute for Scientific and 
83
    "description": "Zambia National Institute for Scientific and 
            
49
Industrial Research (NISIR)",
84
Industrial Research (NISIR)",
            
50
    "id": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
85
    "id": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
            
51
    "image_url": 
86
    "image_url": 
            
52
cropped-WhatsApp_Image_2023-05-17_at_14.42.05-removebg-preview-1.png",
87
cropped-WhatsApp_Image_2023-05-17_at_14.42.05-removebg-preview-1.png",
            
53
    "is_organization": true,
88
    "is_organization": true,
            
54
    "name": "nisir",
89
    "name": "nisir",
            
55
    "state": "active",
90
    "state": "active",
            
56
    "title": "National Institute for Scientific and Industrial 
91
    "title": "National Institute for Scientific and Industrial 
            
57
Research (NISIR)",
92
Research (NISIR)",
            
58
    "type": "organization"
93
    "type": "organization"
            
59
  },
94
  },
            
60
  "owner_org": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
95
  "owner_org": "ed587e33-70b0-4b49-a4cb-68024ee2e2f8",
            
61
  "private": false,
96
  "private": false,
            
n
n
97
  "publisher": [
            
98
    {
            
99
      "email": "",
            
100
      "name": "North-Holland",
            
101
      "url": ""
            
102
    }
            
103
  ],
            
62
  "relationships_as_object": [],
104
  "relationships_as_object": [],
            
63
  "relationships_as_subject": [],
105
  "relationships_as_subject": [],
            
n
n
106
  "resource_type": "text",
            
64
  "resources": [],
107
  "resources": [],
            
n
n
108
  "rights": "Miyombo Ernest Miyombo, Yong-kuo Liu, Chishinga Milton 
            
109
Mulenga, Anthony Siamulonga, Martin Chihango Kabanda, Phillimon Shaba, 
            
110
Chunli Xi, Abiodun Ayodeji",
            
111
  "source": [
            
112
    {
            
113
      "Identifier": "",
            
114
      "URL": 
            
115
&hl=en&user=AyiE_MEAAAAJ&citation_for_view=AyiE_MEAAAAJ:d1gkVwhDpl0C",
            
116
      "name": "Google Scholars",
            
117
      "notes": ""
            
118
    }
            
119
  ],
            
65
  "state": "draft",
120
  "state": "draft",
            
66
  "tags": [
121
  "tags": [
            
67
    {
122
    {
            
68
      "display_name": "A-star Algorithm",
123
      "display_name": "A-star Algorithm",
            
69
      "id": "bcbe9a1d-072e-46c4-b379-27577dabef0f",
124
      "id": "bcbe9a1d-072e-46c4-b379-27577dabef0f",
            
70
      "name": "A-star Algorithm",
125
      "name": "A-star Algorithm",
            
71
      "state": "active",
126
      "state": "active",
            
72
      "vocabulary_id": null
127
      "vocabulary_id": null
            
73
    },
128
    },
            
74
    {
129
    {
            
75
      "display_name": "Dijkstra Algorithm",
130
      "display_name": "Dijkstra Algorithm",
            
76
      "id": "bf361f5a-f671-4569-9a2c-b83defa29073",
131
      "id": "bf361f5a-f671-4569-9a2c-b83defa29073",
            
77
      "name": "Dijkstra Algorithm",
132
      "name": "Dijkstra Algorithm",
            
78
      "state": "active",
133
      "state": "active",
            
79
      "vocabulary_id": null
134
      "vocabulary_id": null
            
80
    },
135
    },
            
81
    {
136
    {
            
82
      "display_name": "Gamma Radiation",
137
      "display_name": "Gamma Radiation",
            
83
      "id": "8f950749-9a65-4c41-8b2e-6b08eaa849a4",
138
      "id": "8f950749-9a65-4c41-8b2e-6b08eaa849a4",
            
84
      "name": "Gamma Radiation",
139
      "name": "Gamma Radiation",
            
85
      "state": "active",
140
      "state": "active",
            
86
      "vocabulary_id": null
141
      "vocabulary_id": null
            
87
    },
142
    },
            
88
    {
143
    {
            
89
      "display_name": "Nuclear Decommissioning",
144
      "display_name": "Nuclear Decommissioning",
            
90
      "id": "e30a6631-bf9c-412c-8891-2c29f813ceb1",
145
      "id": "e30a6631-bf9c-412c-8891-2c29f813ceb1",
            
91
      "name": "Nuclear Decommissioning",
146
      "name": "Nuclear Decommissioning",
            
92
      "state": "active",
147
      "state": "active",
            
93
      "vocabulary_id": null
148
      "vocabulary_id": null
            
94
    },
149
    },
            
95
    {
150
    {
            
96
      "display_name": "Optimal Path Planning",
151
      "display_name": "Optimal Path Planning",
            
97
      "id": "5b438e64-3840-4fcb-8fc8-4b4da0ad95e9",
152
      "id": "5b438e64-3840-4fcb-8fc8-4b4da0ad95e9",
            
98
      "name": "Optimal Path Planning",
153
      "name": "Optimal Path Planning",
            
99
      "state": "active",
154
      "state": "active",
            
100
      "vocabulary_id": null
155
      "vocabulary_id": null
            
101
    },
156
    },
            
102
    {
157
    {
            
103
      "display_name": "Radiation Dose Assessment",
158
      "display_name": "Radiation Dose Assessment",
            
104
      "id": "6239f43d-eb60-4d12-8e34-a05d8d31b071",
159
      "id": "6239f43d-eb60-4d12-8e34-a05d8d31b071",
            
105
      "name": "Radiation Dose Assessment",
160
      "name": "Radiation Dose Assessment",
            
106
      "state": "active",
161
      "state": "active",
            
107
      "vocabulary_id": null
162
      "vocabulary_id": null
            
108
    }
163
    }
            
109
  ],
164
  ],
            
t
t
165
  "temporal_end": "",
            
166
  "temporal_start": "",
            
110
  "title": "Optimal Path Planning in a Real-World Radioactive 
167
  "title": "Optimal Path Planning in a Real-World Radioactive 
            
111
Environment: A Comparative Study of A-star and Dijkstra Algorithms",
168
Environment: A Comparative Study of A-star and Dijkstra Algorithms",
            
112
  "type": "data",
169
  "type": "data",
            
113
  "url": null,
170
  "url": null,
            
114
  "version": null
171
  "version": null
            
115
}
172
}